机载激光影像制图系统中的3维定位技术

摘要：

介绍了利用863项目"机载激光影像制图系统"获得的激光测距数据,飞机GPS位置数据和姿态数据进行3维直接对地定位的一系列技术,及其在计算机视觉方面的应用[1].致力于解决如下3个方面的问题:1. 如何解算激光测距点末端的3维坐标;2. 如何解算已识别目标(高程已知)中每一点的3维坐标;3. 影像存在扭曲,如何将现实空间中的直线映射成影像空间中的曲线.本文方法适用于线扫描方式与圆扫描方式.

关键词：全球定位系统、惯性导航系统、激光测距、空地定位

所属期刊栏目：29

分类号：P31(大地（岩石界）物理学（固体地球物理学）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-308-07-103;国家308专项基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：137-141