改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法

摘要：

本文针对高动态GPS不易确定动态噪声和观测噪声的特点,提出了一种适用于高动态GPS定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法.该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性.

关键词：卡尔曼滤波、自适应、高动态GPS定位

所属期刊栏目：28

分类号：P2(测绘学)

资助基金：国家自然科学基金49825107;中国科学院重点实验室基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：290-294