10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0251
自动驾驶行业HD和SD融合地图问题的研究与展望
随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的应用,基于高精度(HD)和标准(SD)融合地图进行实验室仿真和实车测试分析的应用也越来越广泛.高精度地图生产商在应用融合地图的过程中也存在很多基于HD和SD地图融合问题,本文分析和总结了当前自动驾驶行业HD和SD融合地图的组成部分、主要特点及存在的问题,并在此基础上讨论了融合地图相关问题的解决方案及行业展望.
高精度地图、HD和SD融合关系、地图问题、地图匹配
P28(地图制图学(地图学))
2023-09-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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