GPS+BDS与UWB组合定位的Helmert方差分量估计方法

摘要：

为了提高室内外过渡区定位精度,本文采用GPS+BDS与UWB组合定位,建立GPS+BDS与UWB组合定位模型,并针对GPS与BDS星座结构的不同,以及UWB与GNSS观测值残差差异较大的情况,采用Helmert方差分量估计法分别对GPS、BDS、UWB进行定权;最后通过动态室内外过渡区试验组合模型进行精度验证.结果表明,基于GNSS+UWB定位系统,采用Helmert方差分量方法,在东、北、天3 个方向的定位精度均获得了显著提高,静态条件下提高幅度约为20%,动态条件下提高幅度约为10%.

关键词：组合定位、Helmert方差分量估计、GPS、BDS、UWB

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：云南省重点研发计划;北京建筑大学研究生创新项目

在线出版日期：2023-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：91-96