面向自动驾驶的高精地图数据引擎模型

摘要：

高精地图为自动驾驶定位、感知、规控等模块提供诸多超感知范围的车道级地图要素,是L3 及以上自动驾驶中不可或缺的一部分.高精地图精度高且数据量大,而通常自动驾驶车端算力有限,因此离不开高精地图数据引擎对要素的快速解析与动态提取.本文提出了一种面向自动驾驶的高精地图数据引擎模型,通过对高精地图进行数据转换、要素获取、地图匹配、路网构建、数据播发、车载以太网传输、路网重建与应用适配,持续高效地为自动驾驶提供所需的静态与动态要素信息,以满足车辆在行驶过程中对高精地图的实时需求.

关键词：高精地图、数据引擎、模型、自动驾驶、电子地平线、数据重构模块

分类号：P28(地图制图学（地图学）)

资助基金：国家自然科学基金41671386

在线出版日期：2023-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-14,19