面向高精地图的局部相对位置动态生成方法及其应用
面向路侧智能设备与搭载高精地图的自动驾驶车辆之间信息共享、传输的应用场景,本文提出一种高精度相对位置动态生成和表达的方法.该方法依托高精地图通用关键信息进行编、解码,通过几何匹配技术实现相对位置信息传输,提升了高精度位置信息传输的安全性和不同地图间的兼容性;给出了完整的信息生成方法、编码解码流程方案,并取得了良好的试验效果.
自动驾驶、位置信息传输、位置参考方法、通用参考点、几何匹配、高精地图
P28(地图制图学(地图学))
2023-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1-5