Chan序贯平差组合算法的超宽带定位降噪

摘要：

在室内环境中接收机与标签之间的距离会受到随机误差的影响,针对超宽带系统的定位特性,结合Chan算法和序贯平差算法的优势,本文提出了Chan序贯平差(Chan-SA)组合算法,以削弱测距随机误差的影响.首先,通过Chan算法两次加权最小二乘获得标签的三维坐标;然后,将此坐标作为初始值代入序贯平差算法中,利用序贯平差算法对后续数据进行迭代得出最优解.仿真数据和实地测量数据的解算结果表明:与Chan算法、粒子滤波算法和序贯平差算法比较,静态场景中Chan-SA算法定位精度分别提高50.14％、35.29％和41.91％,同时在动态场景内也证明了本文算法的适用性.因此,Chan-SA可以提高超宽带系统的定位精度和稳健性.

关键词：室内定位、超宽带系统、TOA测距、Chan算法、序贯平差算法

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：河南省自然科学基金;河南省高校基本科研业务费专项;河南理工大学博士基金;河南理工大学青年骨干教师资助计划

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：95-100,140