室内三维点云空间自动划分与规则化方法

摘要：

精准空间划分是实现室内语义建模与拓扑结构重建的重要基础.三维点云作为常用的室内空间数据载体,如何基于三维点云进行室内空间语义信息提取与规则化具有重要意义.本文提出了一种基于形态学分割方法实现室内场景的分割,并结合矢量规则化方法完成分割场景的规则化.首先,基于区域增长算法与线性拟合方法提取空间分割要素,通过平面投影生成二进制影像,进而利用距离变换和分水岭算法完成空间分割;然后,对空间分割要素进行线性拟合,进行室内空间格网划分,采用矢栅叠加方法实现空间要素规则化;最后,通过4组实际场景(包含3组ISPRS数据集及1组实际场景采集数据)进行数据验证.试验结果显示,本文提出的室内空间分割与规则化方法可以准确快速地完成室内空间要素的提取.

关键词：三维点云、空间剖分、分水岭、规则化

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;广东省科技计划;自然资源部城市自然资源监测与仿真重点实验室项目

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：93-97,138