微型无人机辅助的三角高程测量方法

摘要：

针对高程传递路线受山体植被等阻碍遮挡的通视困难区域,本文联合测量机器人的自动跟踪能力,提出了一种微型无人机辅助的三角高程测量方法.其基本原理为,两台时钟同步的测量机器人首先以悬停于遮挡区域上空的微型无人机悬挂的360°棱镜为目标,进行动态测量,并利用同步观测值计算测站间的高差;然后对影响该方法精度的主要因素及应对策略进行了分析,并制定了相应的观测流程.实际测试对比结果表明,该方法能够获得较高的高程精度,有助于在通视困难区域快速完成高程传递.

关键词：三角高程测量、无人机、同步观测、观测流程、精度分析

分类号：P258(专业测绘)

资助基金：湖北省教育厅项目Q20191401

在线出版日期：2022-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-75