激光与倾斜点云精确配准与无缝融合

摘要：

广泛使用的传统激光点云与倾斜摄影等城市空间建模方法存在各自的优缺点,将不同来源的数据进行有效融合并用于城市三维模型的构建是当前城市建模的难点.因此,本文首先提出了一种激光与倾斜点云精确配准与无缝融合的方法,该方法可以克服不同来源点云数据在尺度与精度上不一致的问题,精确计算不同来源数据的空间变换关系;然后在此基础上剔除数据冗余,完成多源点云数据的无缝融合;最后采用3组实际场景中获取的数据对本文剔除方法的有效性及精度进行验证.试验结果表明,通过本文方法获取的融合数据相较于单一平台获取的数据具有更好的完整性和数据精度.

关键词：点云配准、变化检测、三维点云、三维变换、融合

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：深圳市技术攻关面上项目;广东省基础与应用基础研究基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10