融合超体素与成对链接聚类的LiDAR点云分割算法

摘要：

针对现有的LiDAR点云分割算法稳健性差、效率低的问题,本文提出了一种新的层次化聚类分割算法.该算法首先把点云生成自适应分辨率的超体素,然后以超体素为基元,改进成对链接的分割算法,实现三维点云的分割.试验结果表明,该分割算法与现有的分割方法相比,具有更好的稳健性和更高的计算效率,避免了点云过分割和欠分割的问题.本文算法在分割细节方面更加突出,分割结果可有效地保证后续数据处理工作的精度.

关键词：LiDAR点云、超体素、成对链接、分割、稳健性

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41571350

在线出版日期：2022-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69