一种基于单目视觉的无人机仿地飞行方法

摘要：

仿地飞行对于无人机航测至关重要,能否相对地面保持稳定的航高直接关系到无人机在复杂地形区域的安全性和数据质量问题.本文提出一种基于单目视觉的无人机航高估计方法,通过光流法对无人机实时获取的视频进行跟踪和分析,提取运动信息以估算实时航高.试验结果表明,该方法能够快速、准确地估算无人机实时航高,在没有地表高程信息的情况下实现了自动仿地飞行.

关键词：仿地飞行;无人机;航测;光流法;单目视觉

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2021-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：128-130