LiDAR测量点云融合影像的分块滤波方法

摘要：

针对现有LiDAR地面点滤波算法对复杂地形地物适应性不强的问题,本文提出了一种融合点云与地面影像分块滤波的方法.首先,将地面影像与点云匹配,使点云从影像中获取更多的光谱纹理信息.然后,分析地物光谱、林地相对密度、点云高程特征、地面DSM模型及其坡度,并基于决策级融合将原始点云切割成若干独立的区块.最后,根据每块区域不同的多元细节特征,对IPTD滤波算法进行改进并利用搜索法优化参数,得到最优且稳健的结果.利用滤波后的总地面点通过插值算法得到的DEM模型和相关试验验证了本文算法的优越性.

关键词：数据融合;LiDAR点云;分块滤波;多元特征;数字高程模型

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划专项;国家自然科学基金;全球变化与海气相互作用专项二期;浙江省沿海滩涂潮间带资源监测与评价项目;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项

在线出版日期：2021-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：67-72,131