基于RANSAC算法的隧道点云横断面提取

摘要：

针对最小二乘法对所有点(包括"局外点")拟合难以得到最佳线性参数的问题,本文基于RANSAC算法对观测值随机抽样进行参数估算,判断符合模型的"内部点"为一致集,并通过迭代得到足够的一致集,最后设计试验验证该算法的适用性;对隧道点云采用基于中轴线方法进行边界提取,以及三维激光扫描用于生产实践提供参考意义.

关键词：三维激光扫描;最小二乘法;随机采样一致性;横断面点云;特征提取

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2021-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123