三维点云室内平面要素提取与优化

摘要：

室内平面要素的准确提取与关系恢复是室内模型自动化语义重建的重要基础,本文提出了一种面向复杂三维点云的室内平面要素提取与优化方法.该方法首先利用区域增长和RANSAC平面混合分割方法分割室内点云数据;其次利用室内语义部件的空间位置信息及包围盒和法向量信息,对分割后的平面进行平面要素的精确提取;然后对提取的墙面进行优化,实现共享墙面的合并,解决室内墙面冗余的问题;最后利用门与墙的空间位置信息,恢复门墙关联关系.试验部分采用了两组试验数据:一组是深圳大学某层教学楼的激光点云数据,另一组是国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)的标准数据,通过对试验结果进行评估,验证了本文方法的有效性和可靠性.

关键词：室内点云;平面混合分割;平面要素提取;共享墙面合并;门墙关联关系

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金;国家自然科学基金;深圳市科技计划基础研究自由探索;深圳大学高水平大学建设2期

在线出版日期：2021-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：15-20,27