基于移动式激光扫描的点云数据处理

摘要：

因具备高速、灵活和高精度的特点,移动式激光扫描被广泛用于地铁隧道的监测系统中.针对现有数据处理方法的里程配准误差大、数据利用率低的问题,本文提出了从扫描到后处理的一体化数据转换方法.在预扫描阶段,对隧道进行预标定,根据速度曲线的概率密度确定噪声界限;在正式扫描阶段,标定小车匀速运动的开始计速点,仅在惯导速度超限的情况下更新里程;在后处理阶段,首次基于激光点云数据生成360°全景图用于病害监测,提高了用户交互性.试验结果表明,本文方法在50 m内的测量误差小于1.2 mm,优于已有的螺旋扫描方法.因此,本文方法更适用于传感器精度低,测量频率高,且监测隧道较长的移动式激光扫描系统.同时,生成的全景图为隧道病害监测提供新的发展方向.

关键词：地铁隧道;移动式扫描;点云数据;误差分析;病害监测

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2021-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-101