密集低矮植被区LiDAR点云地面滤波算法

摘要：

针对地形复杂且低矮植被茂密的矿区LiDAR点云特点,本文提出了一种基于坡度信息并结合平面拟合的地面滤波算法.该方法采用二级格网法逐级选取地面种子点,在每个一级格网中,利用地面种子点通过最小二乘拟合法进行平面拟合并构建地面模型,最后达到区分地面点和非地面点的效果.与传统坡度法和布料模拟法的对比试验表明,该方法能够有效滤除密集低矮灌木,以及较好地保留较大坡度地形.

关键词：LiDAR、密集低矮植被、坡度、地面滤波算法

分类号：P234.5(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金;中国矿业大学北京大学生创新训练项目

在线出版日期：2021-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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