车载移动测量系统研制与应用实践

摘要：

为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统.设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整体标定方法,提出了使用RTK优化POS数据的方法,精度达到厘米级.该系统在带状测图、高精度导航地图生产中进行了探索应用,证明系统安装便捷,采集处理速度快,满足高精度空间数据获取的需求,提高了空间数据获取的效率和精度.

关键词：移动测量、系统标定、网络RTK、点云、高精度导航地图

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：重庆市技术创新与应用发展专项重点项目;重庆市规划;自然资源局科技项目

在线出版日期：2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：120-125