手持激光雷达扫描系统在农村房地一体测量中的应用

摘要：

农村房屋不动产登记是国家深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作.房地一体测量成果是农村房屋不动产登记的基础数据,如何快速有效地采集大比例尺农村地籍及房屋数据,提高农村房屋不动产登记的效率,降低数据采集的成本,是测绘地理信息行业的使命和挑战.本文通过在广东、江苏的实际项目中使用手持激光雷达扫描采集农村房屋及附属的地籍空间数据和属性信息,并与传统解析法测绘相比较.结果表明:采用手持激光雷达扫描进行房地一体数据采集,能大幅度减少外业耗时,提高生产效率,降低人工成本,满足大面积房地一体项目实施需要,但是也具有前期设备投资较大等缺点.

关键词：手持激光雷达系统、SLAM、房地一体测量、精度、三维激光扫描

分类号：P234.5(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金面上项目;广东省2020年教育教学研究;改革项目;华南农业大学《自然地理学基础》线下课程培育项目

在线出版日期：2021-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-107