利用车载LiDAR点云数据提取城市道路边界

摘要：

随着高精地图产业的兴起,精确提取道路边界点云数据成为研究的重点.本文首先将车载LiDAR扫描系统获取的城市道路数据根据采集轨迹进行分段,对每一段路段点云进行滤波处理;然后通过分析点云的高程与平面信息,采用点云分割算法分离路面与非路面点云,再对处理后的路面点云进行投影;最后运用边界特征估计提取算法获取道路边界点云.通过对两种典型路段进行试验分析表明,该方法用于提取城市道路边界点云效果较好,精确性与稳健性高,对今后道路边界线的提取起到借鉴作用.

关键词：车载LiDAR点云、滤波、RANSAC、道路边界、投影

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;江苏高校品牌专业建设工程二期项目测绘工程

在线出版日期：2021-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67