一种改进的无人机影像拼接粗差剔除算法

摘要：

利用无人机技术可以获取高分辨率影像.为了获取高精度的变换矩阵,提高影像匹配效率,本文对RANSAC算法进行了改进,加入影像的灰度信息进行约束,进一步剔除匹配粗差,最后采用均方根误差进行质量评判.为了验证算法的可靠性,选取一组山区影像和一组具有旋转偏角的建筑物影像进行验证.验证结果表明,匹配点粗差剔除率分别提高了15.15％和23.22％,本文算法的均方根误差较小,精度有显著的提高.

关键词：无人机、变换矩阵、影像匹配、RANSAC算法、灰度信息、均方根误差

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：云南省科技厅面上项目202001AT070059

在线出版日期：2021-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39