机载LiDAR数据中电力线的自动提取与重建

摘要：

为实现电力线走廊更加有效地巡检,本文设计了一套LiDAR点云数据中电力线自动提取与重建的方法.首先,利用改进的渐进形态学滤波剔除地面点,通过高差阈值与高程离散度分割,实现电力线点粗提取;然后,借助RANSAC直线检测,得到电力线直线模型,依靠密度检测,实现单根电力线点云精确聚类;此外,利用k-means算法完成分裂导线束间归类;最后,进行二次多项式限制的最小二乘拟合,生成电力线曲线模型.试验结果表明,使用该方法电力线点云提取的正确率达98％以上,非电力线点云误判率低至1％左右,电力线直线模型拟合误差在5 cm以下,曲线模型拟合误差在3 cm以下,完全满足实际工程需求.

关键词：机载激光雷达、电力线、提取、重建、精度分析

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金;江苏省研究生教育教学改革课题

在线出版日期：2020-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-30,37