一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人

摘要：

针对人们在运动中出现的姿态不标准且无人监督指导等问题,本文设计了一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人.这款机器人首先通过一种带有注意力机制的目标跟踪算法对运动目标进行跟踪,并与机器人的伺服电机结构协同工作以调整摄像头的角度,从而实现对在特定区域内运动的目标进行跟踪拍摄.然后由其姿态评估系统提取运动姿态,并与标准姿态进行比对评估.经验证,该机器人对人体运动姿态的质量高低具有较高的区分度,能对用户的多种姿态给予有效的评价,从而实现运动辅助及康复训练指导的目的.

关键词：视觉伺服、目标追踪、空间注意力机制、姿态评估、运动辅助

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家十三五重点研发计划2018YFB1305001

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：33-38