电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法

摘要：

针对电力巡线机载激光雷达(LiDAR)激光点云电塔自动提取问题,提出了一种电塔自动定位和点云提取算法.首先,基于点云进行二维空间网格划分,利用网格点云高程偏差和方差特征提取潜在电塔网格;其次,基于电塔点云的高程连续特性完成电塔自动定位和点云粗提取;然后,利用点云分层密度信息和图像开运算,实现电塔精细提取;最后,利用轻小型无人机载激光雷达数据验证本文算法的有效性.试验结果表明,本文所提出的自动提取算法,能够有效解决LiDAR数据中电塔自动定位和点云提取问题,在LiDAR数据质量较差时仍能够取得良好效果,算法对于噪点数据具有较强的稳健性.本文所提出的电塔自动提取算法在LiDAR电力巡检数据处理中具有一定的应用价值.

关键词：电力巡线、LiDAR、点云自动分类、电塔定位、电塔提取

分类号：P234(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学青年基金;辽宁省自然科学基金面上项目;四川文理学院智能制造产业技术开发研究专项

在线出版日期：2020-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：53-57,75