基于RWTLS的Allan方差算法简化
Allan方差是现在应用最广泛的随机误差辨识方法之一.大量的试验表明Allan方差可有效地分离出导航过程中的多项随机误差,但是Allan方差也有自身的局限性.针对Allan方差在处理大数据量时计算效率低下、辨识度受粗差的影响较大的问题,本文提出了简化Allan方差算法的方案.首先,在确保Allan方差计算准确的前提下,以提高Allan方差计算效率为目的,对Allan方差算法进行简化;然后,利用抗差加权整体最小二乘(RWTLS)模型的迭代算法对简化后的Allan方差辨识结果进行抗差拟合处理;最后,以光纤式惯性测量单元(IMU)为分析对象,设计试验方案对简化后的Allan方差进行验证.
Allan方差、简化、抗差加权整体最小二乘模型(RWTLS)、光纤式惯性测量单元、随机误差
P228(大地测量学)
国家重点研发计划;国家高分专项高分遥感测绘应用示范系统一期项目
2020-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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