基于奇异值分解的快速室内可见光定位算法

摘要：

为了提高室内可见光定位的稳健性和效率,对定位系统的算法部分进行优化,将定位问题考虑为三维点位拟合问题,利用奇异值分解技术,推导出一个用于确定接收器位置和朝向的闭合表达式.另外,使用智能手机的图像传感器作为接收器,对平面部署的35个网格点进行了测试.与常用的LM迭代式定位算法相比,本文算法定位速度更快,大约快30倍;且避免了由于错误的初始猜测而造成定位失败的可能性,在实际环境中实现了厘米级的高精度定位.

关键词：可见光定位、奇异值分解、拟合问题、图像传感器、接收器

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29