一种基于蓝牙室内指纹定位的贝叶斯改进算法

摘要：

贝叶斯估计是重要的位置指纹定位算法,但传统的等值贝叶斯先验概率在动态定位中不适用.针对该问题,本文提出了一种基于贝叶斯指纹定位的改进算法.首先,借助陀螺仪获取的航向信息和高斯核函数模型建立概率投票算法,计算先验概率;然后,结合先验概率和信号强度计算待测点位于参考点上的后验概率;最后,选取概率最高的参考点,以概率为权重计算待测点的最或然值.以智能手机为试验对象,在规则路径试验中,改进算法的平均定位误差为1.15 m,定位误差小于2 m的概率为96.1％,不规则路径试验中,平均定位误差为0.50 m,定位误差在1 m的可信度为94.8％;并且改进算法对定位中位置跳变的现象有明显改善,具有较好的稳健性.

关键词：室内定位、低功耗蓝牙、贝叶斯、陀螺仪航向、高斯核函数、概率投票算法

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划2016YFC0803102;山东省重点研发计划2018GGX106003

在线出版日期：2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

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