推车SLAM室内实景三维测图及应用
以推车SLAM移动测图系统NavVis为数据采集手段,简要介绍了其工作原理,并详细介绍了室内实景三维测图的技术流程,实现了室内三维实景地图的网络发布.同时,对该地图定制了兴趣点(POI)添加查询和室内导航路径规划两种应用功能.NavVis推车SLAM系统提供的从数据采集、数据处理、网络发布到地图应用的一整套解决方案,为室内推车SLAM的发展和高精度三维实景地图的制作提供了有益的参考.
NavVis、推车SLAM、三维测图、兴趣点、路径规划
P208(一般性问题)
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项X18229;国家重点研发计划2017YFB0503702;国家自然科学基金41601409;北京市自然科学基金8172016;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金20131201NZ
2019-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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