机载激光点云中高压电塔自动识别方法

摘要：

提出了一种基于格网特征的机载激光点云高压电塔自动识别方法.首先对机载激光点云数据进行滤波去噪处理;然后对点云数据进行规则格网化特征分析获得高压电塔粗识别区域;最后对粗识别区域进行外接邻域网格线性特征悬空点集检测以确定电塔识别结果,并以分层切片法分析获取电塔平面中心坐标.采用大型无人机实际线路巡检获取的机载点云数据对本文算法进行验证,试验结果表明本算法可实现高压电塔的快速自动识别,对无人机电力巡检智能诊断具有一定的促进作用.

关键词：输电线路、机载点云、格网特征、高压电塔、自动识别

分类号：P234.4(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金重点项目41531177;国家杰出青年科学基金41725005

在线出版日期：2019-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38