车载激光扫描数据的结构化道路要素自动提取方法

摘要：

道路识别是无人驾驶、机器导航等领域的关键问题之一.本文利用局部特征约束方法进行点云的预处理分割,基于多尺度聚类方法实现道路要素的点云提取,并在结构化道路实例的识别中进行应用.结果表明,该方法效果良好,是一种合理有效的道路识别手段.

关键词：道路识别、点云提取、局部特征、多尺度聚类

分类号：P234.4(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-90,100