ADAS导航地图多源数据高程异常修正算法研究

摘要：

因ADAS导航地图多采用多源数据融合及ADAS导航地图数据采集方式等因素造成ADAS数据中高程出现不符合实际的异常,不同时期采集的数据因为采集过程中系统误差的改变(采集方式、采集环境、人员)导致了目前ADAS导航地图数据中普遍存在LINK层面高程不连续的问题.限于篇幅限制,本文只讨论了控制层处理问题,提出建立在整体水准网平差思想上的ADAS高程异常附带约束修正算法.试验证明,该方法可以实现对整个ADAS数据高程不连续和高程异常问题的处理,具有整体符合性好(与实际情况高度符合)、对原数据高程改动幅度小(在达到高程异常修正目标的同时尽量保护实采数据)、整体合理(全部LINK结点均不存在异常)的优点.

关键词：ADAS、高程异常、最小独立闭合环、整体最优估计、数据重建

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB0503702

在线出版日期：2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：52-58