深海长基线定位系统现状及展望
作为水声定位技术中精度最高的长基线定位系统能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息,被广泛应用于深海探测的导航定位中.本文首先介绍了长基线定位的基本原理、系统组成和布阵原则,然后系统介绍了法国iXblue、挪威Kongsberg和英国Sonardyne等公司的深海长基线定位系统,并分析了国内发展情况,最后展望了深海长基线定位系统的发展趋势是阵型快速标定、长基线与超短基线相结合、长基线与高速数字水声通信相结合、多AUV移动长基线和单信标辅助导航.
长基线、深海、RAMSES、cPAP、ROVNav
P229(大地测量学)
青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金QNLM20160RP0406;泰山学者工程专项经费TSPD20161007;国家重点研发计划2017YFC0305700;国家自然科学基金41641049;山东省自然科学基金ZR2015EM005;山东省重点研发计划2016GSF115006;青岛市自主创新计划15-9-1-90-JCH
2019-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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75-78,106
