数字校园室内外一体化三维导航路径规划

摘要：

室内外一体化导航是目前的研究热点,相对于较为成熟的室外导航技术,室内定位技术相对滞后,因此无法满足现实生活中日益增长的室内外一体化导航需求.对于日新月异的智能机器人或无人机技术,传统的以二维图为基础的导航路径规划无法满足其对室内外精确导航的需求.因此,如何快速有效地实现室内外一体化三维导航路径规划成为迫切需要解决的问题.本文基于CityEngine和SketchUp三维设计平台,以北京建筑大学为例,利用校园遥感影像数据,建筑属性数据及学院楼建筑平面图,实现了数字校园室内外精细三维建模,并在此基础上,利用ArcGIS建模工具对校园室内外三维导航路径网络进行提取与规划,为智能机器人或无人机室内外一体化智能导航提供了技术支持.

关键词：数字校园、三维建模、三维导航路径网络、室内外一体化、路径规划

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金41601409;北京市自然科学基金8172016

在线出版日期：2019-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50