融合空谱特征的车载LiDAR点云道路标识线提取
道路标识线是三维道路场景中重要的交通标识之一.自动提取点云场景中的标识线信息对于道路路宽测量、自动驾驶等任务具有十分重要的意义.本文提出了一种基于空谱特征的车载LiDAR点云道路标识线提取方法.该方法充分考虑车载激光点云中道路标识线的颜色、空间邻域和高程等位置关系,直接对点云数据进行自动分类,提取道路标识线.为了验证本文方法的有效性,采用高速公路路段场景的车载激光点云数据进行试验,从中选取训练数据及测试区域进行道路标识线提取试验.最后,本文基于手动标记数据验证本文方法的效果,道路标识线提取总体精度为99.64%.
车载激光扫描、点云、空谱、高差、空间分布
P234.4(摄影测量学与测绘遥感)
秦岭及天山等重点成矿区带航空物探调查121201203000160006
2018-09-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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