利用LMedS算法提取规则建筑物顶部面片

摘要：

针对常用的平面拟合方法在有"噪声点"存在的情况下,会出现拟合不稳定的问题,本文采用稳健性较好的RANSAC算法,从机载LiDAR数据中提取出建筑物顶部面片.RANSAC算法进行参数拟合时,会存在一些缺陷,通过改进RANSAC算法(LMedS算法)可以达到更好的拟合效果.首先利用直通滤波器对点云数据进行简单的滤波,然后通过VoXelGrid滤波器对点云数据进行下采样.对下采样之后的点云数据,用LMedS算法提取建筑物顶部面片.试验表明,利用LMedS算法可以成功提取建筑物顶部面片,稳健性较好.

关键词：机载LiDAR、点云、建筑物、面片、稳健性

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：2017年度南通市市级科技计划项目yyZ17101;江苏高校品牌专业建设工程资助项目PPZY2015B183

在线出版日期：2018-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：121-124