一种基于多目视觉的无人机实时定位方法

摘要：

提出了一种基于多目视觉的实时无人机自动定位方法.该方法将多相机和多台计算机联合组建局域网,通过相机标定、图像同步采集、背景差分与前方交会等实现无人机自动检测与定位.为了验证该方法的有效性,开发了一套无人机检测和定位的软硬件系统,试验结果表明该方法是可行、有效的,定位精度满足要求.

关键词：无人机自动定位、局域网组建、多目立体视觉、背景差分

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目2042016kf0012;湖北省科技支撑计划项目2015BCE080

在线出版日期：2018-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-35,82