SLAM技术及其在测绘领域中的应用

摘要：

即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一.基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方面有着重要的意义.因此,本文从测绘领域的视角对SLAM技术的发展、原理及其在测绘领域的应用进行了论述和讨论,且对SLAM技术在测绘领域的应用前景进行了展望,为国内外测绘和机器人方面的研究人员提供了重要参考.

关键词：SLAM技术、测绘领域、技术应用、点云、三维建模

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划2017YFB0503702

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：18-24