利用单相机和神经网络估计的室内定位导航

摘要：

由于三维场景与二维图像之间存在着非线性和高度复杂的关系,使用相机对用户的位置进行估计需要建立复杂的数学模型.针对该问题,本文提出了使用神经网络估计的单相机进行室内定位的方法.室内定位系统的主要优点是LED能够使用可见光通信发送其位置信息.首先,该方法充分利用LED光线的投影不变性,借助图像传感器通信(ISC)完成虚拟直线的构建;然后,运用神经网络估计从该虚拟直线中提取出相机的方向信息;最后,使用一个简单数学方程估计用户位置.仿真试验考虑了4种情形,结果表明,本文提出的方法性能优于同类方法,对于一个房间内的大部分地方,定位误差在35 mm以内.

关键词：室内定位、单相机、神经网络估计、投影不变性、定位误差

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：浙江省教育厅一般科研项目Y201635414;温州市科技局公益性科技计划S20160021;浙江安防职业技术学院重点科研项目AF2016Z02

在线出版日期：2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-105