无人机影像辅助下的路桥病害智能检测

摘要：

路桥表面病害状况评估是路桥养护的一项重要内容.目前病害检测主要基于移动测量车和目视判断,具有工作量大、获取危险度高的缺点,而低空飞行的六旋翼无人机能够拍摄到人工无法获取到的多角度路桥照片,在路桥检测方面具有巨大的优势.本文基于无人机影像开展路桥病害检测相关研究,提出了一种新的路桥病害检测方法.首先通过多部件形变模型模拟病害目标,并在无人机影像中全局搜索,检测出潜在路桥病害区域.试验表明,本文算法在复杂背景下能够有效检测病害,目标检测精度达80%,具有很高的效率和鲁棒性.

关键词：无人机影像、病害检测、多部件形变模型、特征金字塔

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：北京市电子信息技术创新与新兴产业培育项目Z15110003615007,Z15110100360000

在线出版日期：2017-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-70,105