一种基于里程参数的道路平面几何解析模型

摘要：

随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用.本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型.通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计算道路的几何描述参数.使用该模型进行了120km高速道路高精度地图数据生产,以三段典型道路为实例进行试验,表明该方法能对道路几何进行准确的描述,保证道路几何的连续与光滑,同时最大限度地减少数据冗余.该模型对高精度地图道路几何描述具有一定优势.

关键词：道路几何、解析模型、高精度地图、正交多项式、约束最小二乘

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：测绘地理信息公益性行业科研专项201512007

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：52-57,90