10.13474/j.cnki.11-2246.2017.0055
利用双边滤波法进行点云去噪的试验与分析
利用无人机影像生成点云数据时,会产生一些噪声点,这些噪声点对点云数据的分类提取等会带来不利影响.为了消除这些噪声点,利用栅格法去除浮在点云上方的稀疏点,并利用pcl库的StatisticalOutlierRemoval滤波器去除离群噪声点,以及利用双边滤波算法对小型的噪声点进行纠正.试验结果表明,本文方法既保留了目标地物的几何特征,又能够有效地去除影响目标地物识别的噪声.
无人机、点云、去噪、双边滤波
P208(一般性问题)
十二五国家科技支撑计划项目2014BAL01B00
2017-03-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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