地磁室内定位基准图数据采集系统设计

摘要：

近年来,地磁作为室内定位基准已经成为热点研究领域.本文深入研究了地磁室内定位技术,并通过大量试验,分析了室内磁性材料及电子设备对磁场的干扰,进一步探究了室内磁场特性,证明了磁场信息作为定位依据的可行性;利用Arduino IDE研发了智能地磁数据采集平台,该平台搭载多种传感器,如HMC5983磁传感器和惯性导航传感器等,采集一定密度的室内地磁数据,利用克里金法对该地磁数据进行差值处理,生成2 cm间隔大小的栅格地磁图,作为室内定位基准图保存在数据库中.

关键词：磁场、室内定位、数据采集平台、克里金法、地磁基准图

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：2011年度校设科研基金Z11063;北京市教委2013年度科技发展计划KM201310016005;现代城市测绘国家测绘地理信息点实验室开放基金20131201NZ

在线出版日期：2017-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-59