3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证

摘要：

通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度.试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018m.能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建.

关键词：SLAM、三维激光点云、精度验证、大比例尺地形图

分类号：P204(一般性问题)

资助基金：北京建筑大学校级实践教学专项基金J13-11;北京建筑大学校级教育科学研究项目Y11-29;北京建筑大学2011年度校设科研基金Z11063;北京市教委2013年度科技发展计划KM201310016005;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金20131201NZ;北京市自然科学基金8142014

在线出版日期：2017-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：68-73