低成本三维激光扫描仪的设计与实现

摘要：

三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用.本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现,并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析,还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析,结果显示所得激光扫描点云数据质量较好.

关键词：低成本三维激光扫描仪、角度编码器、精密转台、点云

分类号：P24(测绘仪器)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金

在线出版日期：2016-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：31-34,46