GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法

摘要：

GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂.本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发,结合地固系捷联惯导的导航方程,提出了一种地同系高度阻尼算法.经仿真测试证明,应用此算法在地固系高度阻尼,可以达到与导航系相同的效果,证明了算法的有效性.

关键词：地固系、GNSS+SINS组合导航、高度阻尼、导航系

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金41274084;41074001;41374086

在线出版日期：2016-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：12-14