基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究

摘要：

为了提高北斗伪距单点定位的精度，提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法，并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明，该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中，静态定位在平面方向提高42%，高程提高22%；动态定位在平面方向提高33%，高程提高21%。

关键词：北斗卫星导航系统、伪距单点定位、多普勒频移、卡尔曼滤波、精度

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：水利部公益性行业科研专项201401072

在线出版日期：2016-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-8,38