顾及几何特征的规则激光点云分割方法

摘要：

三维激光扫描仪能快速地获取三维场景的高精度点云数据，已成为快速三维建模的重要工具。点云分割是三维点云模型数据预处理中的首要环节，也是影响重建效率与模型质量的重要因素。以激光点云的分割为研究切入点，以八叉树空间划分方式对数据进行组织，并用八进制编码进行命名，结合K邻近搜索法获取目标点的局部邻近点，采用加权平均目标点相邻的三角面片法向量来估算单点法向量。基于投影欧氏距离拟合曲面求取曲率。量化了规则点云集的分割约束条件，采用法向量信息来进行平面点的提取，根据曲率在两个主方向上的差异性来识别和分割柱面和球面信息。试验结果表明：①基于法矢量的平面点分割效果理想；②基于曲率差异性的规则曲面点分割效果较差；③基于几何特性的规则激光点分割方法合理可行。

关键词：激光点云、空间划分、邻近点、点云分割、法矢量、曲率

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金41271390,41571374;国土资源部公益性行业科研专项201511079-04;空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室开放基金资助2015C11508;特殊环境道路工程湖南省重点实验室开放基金kfj150502

在线出版日期：2016-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52