激光扫描点云准确快速去噪方法

摘要：

激光点云数据中孤点和离群点等噪声的自动去除方法是激光点云数据处理的研究热点.本文针对现有孤点的平均点间距阈值探测法存在远距离点云误判的问题,对平均点间距附加距离权重后再根据阈值进行了判断;针对离群点的生长探测法存在效率低的问题,采用均匀八叉树结构以格网为单位进行了生长探测.试验证明了改进方法的自适应性和高效性.

关键词：点云去噪、加权、区域生长、八叉树、格网探测

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41274014;航天器精密测量基金2014-3;2014-5;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金20131204WY

在线出版日期：2016-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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