拓扑模型下的导航地图道路曲率引入

摘要：

随着道路曲率的作用逐渐被认识,道路曲率引入导航地图,成为实现先进驾驶辅助系统( ADAS)的重要途径,也是未来导航地图的发展趋势之一. 曲率依附于曲线存在,难以直接引入基于拓扑模型的导航地图. 为了避免模型转换带来的巨大工作量和不确定性,本文尝试了拓扑模型下道路曲率引入的研究. 首先在现有导航地图道路数据基础上,使用了完全曲线拟合与组合线型拟合两种方法计算曲率;然后结合两种计算方法对应的曲率存在形式,探索了在拓扑模型下的道路曲率引入方式,分别是引入点、引入线和引入多线;最后使用导航地图道路数据进行曲率计算和曲率引入的试验. 结果表明,本文的方法具有可行性,为今后大数据量的导航地图道路曲率引入打下了铺垫.

关键词：拓扑模型、导航地图、道路曲率、引入

分类号：P282(地图制图学（地图学）)

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56