直接地理参考中轨迹插值算法对精度影响的评估

摘要：

移动测量中定位定姿系统的精度决定了整个系统的精度,为了获得激光扫描仪采样时对应测量系统时间点处的轨迹数据,需要进行插值. 本文介绍了移动测量系统和直接地理参考,给出了典型的插值算法,以笔者所在学校车载移动测量系统的实测数据进行轨迹插值测试,对各种插值算法在不同移动速度下的轨迹插值结果的精度和效率进行了比较,并分析了对激光脚点定位精度的影响. 结果表明,对位置进行移动线性插值,对姿态进行移动自然样条插值可以取得较好的精度和效率.

关键词：定位定姿系统、移动测量、轨迹插值、龙格现象、移动插值、自然样条

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41274014;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金20131204WY

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38